Thông qua nỗ lực của các anh hùng, thế giới đã thoát khỏi nguy cơ hủy diệt do Mặt Nạ Hắc Ám, nhờ đó hòa bình đã được lập lại. Tất cả các anh hùng sau đó đã trở về nơi họ thuộc về. Vài năm sau... Trên khắp Thế giới hiệp sĩ, nhiều lời đồn đáng lo ngại đã bắt đầu lan truyền, một nhóm tự xưng là "Gia tộc Z" đang xây dựng sức mạnh và âm mưu lật đổ triều đại của Vua Arthur. Arthur Gundam Mk-III - người cai trị thế giớ hiệp sĩ đã ra lệnh cho cháu trai của mình là Knight Strike Gundam điều tra. Để tìm kiếm sự thật đằng lời đồn, Knight Strike Gundam rời Lâu đài Camelot và bắt đầu một cuộc hành trình.